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机器视觉作为生产过程中关键技术之一,在机器或者生产线上,机器视觉可以检测产品质量以便将不合格的产品剔除,或者指导机器人完成组装工作,与整个生产密切相关。
什么是机器视觉?
简单来说,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。
机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;
图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
机器视觉是一项综合技术,包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术(图像增强和分析算法、图像卡、 I/O卡等)。
一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块。
机器视觉的运用领域
由于机器视觉可以快速获取大量信息,而且易于自动处理,人们逐渐将机器视觉系统广泛地用于天文行业、 医药行业、交通航海行业以及军事行业领域等。
在国外,机器视觉的应用相当普及,主要集中在电子、汽车、冶金、食品饮料、零配件装配及制造等行业。机器视觉系统在质量检测的各个方间已经得到广泛的应用。
随着国内制造业的快速发展,对于产品检测和质最的要求不断提高,各行各业对图像和机器视觉技术的工业自动需求将越来越大,因此机器视觉在未来制造业中将会有很大的发展空间。
下面我们来看看机器视觉具体有哪些应用领域
军事
航空着陆姿势、起飞状态;
弹道/火箭喷射、子弹出膛、火炮发射;
爆破分析炮弹爆炸、破片分析、爆炸防御;
撞击、分离以及各种武器性能测试分析,点火装置工作过程等。
科学研究
燃烧、敷层过程测量。
结晶;PIV的流体、粒子研究;
生产领域
产品喷溅、封装、压轧、织网、
膜压、绕线、切削、裁剪、采掘;
机械运转动作分析或故障诊断等。
生物
运动学、生物力学;
步态分析、康复物理治疗等。
生物运动分析:人体、动物动作分析,昆虫或鸟类翅膀运动;
医疗
医疗器具、细胞、瓣膜运动;
出血观察;吞咽、呼吸道鞭毛运动等。
影视
电影、广告、动画特技等
如高速动作特技。
体育
运动广播、体育运动辅导和训练等。
跑步、跳远、跨栏、体操、跳水等姿势动作分析;
汽车
安全气囊测量;
汽车碰撞研究;
托运器、轮胎、限制器等组件动作。
专业领域
工程故障、动态特性、破碎、震动分析;
落摔分析、冲击分析、产品开发研究分析、力学和弹性分析等。
工业应用中的机器视觉
1.引导和定位,视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置,上下料使用机器视觉来定位,引导机械手臂准确抓取。
在半导体封装领域,设备需要根据机器视觉取得的芯片位置信息调整拾取头,准确拾取芯片并进行绑定,这就是视觉定位在机器视觉工业领域最基本的应用。
2.外观检测,检测生产线上产品有无质量问题,该环节也是取代人工最多的环节。说机器视觉涉及到的医药领域,其主要检测包括尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。
3.高精度检测,有些产品的精密度较高,达到0.01~0.02mm甚至um,人眼无法检测必须使用机器完成。
4.识别,就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解,以识别各种不同模式的目标和对象。可以达到数据的追溯和采集,在汽车零部件、食品、药品等应用较多。
概括的说,机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度,主要在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工视觉。
同时在大批量工业生产过程中,用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高,用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。
而且机器视觉易于实现信息集成,是实现计算机集成制造的基础技术。
中国工业机器人产业发展迅速已成为世界之巅。
制造业向智能制造发展的产业升级需求,庞大的制造业市场规模、中国制造2025战略的推进和众多产业布局,造就了工业机器人发展的“天时地利人和”,制造业大咖都是竞相布局智慧工厂。
可以说,机器人产业发展大有势如破竹的节奏,整个制造业的需求规模不容小觑,而工业机器人产业的发展必将为机器视觉应用提供众多机会。