相机选型时注意的参数

相机选型时留意的参数：

1、相机类型

关于停止检测或许一般低速的检测，优先考虑面阵相机，关于大幅面高速运动或许滚轴等运动的特殊应用考虑运用线阵相机。依据检测的速度，挑选相机的帧率必定要大于物体运动的速度，必定要在相机的曝光和传输时刻内完成。

2、相机分辨率

相机分辨率（L/W）≥视场（L/W）/精度。假如项目要求视界是100mm*75mm，精度要求为0.05mm，则相机的像素长为100/0.05=2000PIX，也便是需求2000*1500=3000000=300万像素的相机。这只是只是相机的像素精度，并不代表整个体系的精度就有如此高，还有其它的精度也要考虑，如镜头的分辨率，体系的抖动，光源的波长等等。

3、相机帧率

相机的帧率决议着设备的丈量效率，如相机的帧率是30FPS，则每秒钟最多拍照30次。而假如相机的速度是120FPS，假如算法够快，那么每秒钟最多检测120个产品。

一般来说，相机的分辨率越低，相同的接口，帧率也会越高，而分辨率越高，帧率也会越低。帧率*分辨率≤总线带宽，即在接口必定（总线带宽现已确定），分辨率必守时，帧率也是有其最大值的。即要想相机的分辨率快，又要想相机的帧率高，那么就需求找更大带宽的总线，也便是相机的输出接口。

4、相机输出接口

同等像素条件下，各种接口的总线其相机帧率是不一样的，一般来说Camera Link>USB3>GIGE>1394B>USB2,1394A。

5、相机的曝光时刻

相机的最小曝光时刻，能够决议方针的运动速度。或许反过来说，方针的运动速度，对相机的最小曝光时刻提出了要求。假定咱们的方针运动速度是1mm/S，咱们的丈量精度是0.01mm/pixel，那么咱们必须考虑，物体的运动引起的拖影必需求小于咱们的精度0.01mm，方针移动0.01mm，需求用时10ms，这就要求咱们的相机的曝光时刻必须小于10ms，假如大于这个曝光时刻，那么只是物体运动引起的含糊就会大于0.01，这时咱们的精度现已无法到达0.01了。

一般来说，物体运动引起的含糊应该比咱们要求的丈量精度小一个数量级，这样能够减少其对体系的影响，一般咱们的工业相机最快曝光时刻能够到达几十至一百多微秒的样子。如此短的曝光时刻，对光能量要求比较大，因此需求挑选合适的光源与光源控制器。

6、相机的色彩

    一般机器视觉项目中咱们挑选是非相机，只要需求丈量五颜六色图像时才会考虑五颜六色相机，这是由于在机器视觉中是非图像的算法自身要多许多，是非相机运用单色光源成像质量上也要比五颜六色相机运用复合白光的质量要好。

7、传感器类型

    假如拍照方针是静态不动的，为了节省本钱，可考虑运用CMOS相机，而假如方针是运动的，则优先考虑CCD相机。假如是需求高速收集的，这儿指的高速是很高的收集速度，而非指很高的运动速度，能够考虑CMOS相机，由于CMOS的收集速度会优于CCD。假如需求高质量的图像，如进行尺度丈量，能够考虑CCD，在小尺度的传感器里，CCD的成像质量还是要优于CMOS的。

8、传感器尺度

一般传感器的尺度与所挑选的像素是对应的，如30W一般是1/3’的，130W~500W是1/2’的，有些500W也有2/3’的。有些30W的也有1/4’的。假如是同等价位，那么咱们优先挑选传感器尺度大的。

传感器尺度大，在相同的像素密度下，像元尺度也会大，这样会增加每个像元的感光面积，对进步图像的质量有益。传感器的尺度，还能决议视界大小与作业间隔。在相同的作业间隔、相同的镜头下，传感器尺度大，能够拍照更大的视界。

9、相机的触发方法

软件触发形式：对动态检测以及产品通过连续运动触发信号的时分能够挑选。

硬件触发形式：对高速动态检测以及产品通过高速运动触发信号的时分挑选。

连续收集形式：对静态检测以及产品连续运动不能够触发信号的时分挑选。

10、相机镜头接口

    一般的相机都是C/CS接口的，需求留意与镜头的对应。假如有其它接口的镜头，也要考虑相机的接口。不过目前工业用的CCTV基本上以C接口多，即使是CS接口的工业相机，也能够加5mm接圈，变成C接口，以习惯不同的C接口的工业镜头。